São insetos com metamorfose parcial ou incompleta. Estes insetos apresentam três estágios distintos: ovo, ninfas e adultos. As ninfas sofrem várias mudas, passando por diferentes instares, usualmente cinco, até se tornarem adultas. As principais mudanças nas ninfas são o aumento no tamanho do corpo e desenvolvimento de asas, quando presente no adulto. As ninfas e adultos podem viver no mesmo habitat, como por exemplo, baratas, cupins, louva-a-deus, tesourinhas e percevejos ou viver em habitats diferentes como é o caso das libélulas, que as larvas são aquáticas e os adultos completamente terrestres. São Hemimetábolos os representantes das ordens Blattaria, Dermaptera, Ephemeroptera, Embioptera, Grylloblattodea, Hemiptera, Mantodea, Mantophasmatodea, Odonata, Orthoptera, Plecoptera, Phasmatodea, Phthiraptera, Psocoptera e Zoraptera.